Come funziona l’elettronica di un monoruota elettrico

Un motore elettrico permette la trasformazione dell’energia elettrica in ingresso, applicata ai morsetti di alimentazione, in energia meccanica in uscita resa disponibile sull’asse del motore. Questa tipologia di macchina elettrica è fondata sulle forze elettromagnetiche che interagiscono tra un sistema di correnti ed un campo magnetico. Il monoruota elettrico è dotato di un motore a corrente continua brushless sostenuto da diverse celle di batterie al litio e governato nella sua attività dalla scheda madre. Il bilanciamento elettronico si basa sull’utilizzo di sensori giroscopici per la gestione del motore. Ma come ogni tecnologia molto avanzata, si basa anche su un principio molto semplice e naturale come il movimento dei bipedi.

Il sistema di bilanciamento elettronico: il giroscopio
In effetti, quando ci pieghiamo in avanti, c’è un momento in cui, appena prima di raggiungere il punto di squilibrio, il nostro cervello istruisce la nostra gamba ad andare avanti per ripristinare l’equilibrio. Se ci sbilanciamo all’indietro oltre una determinata soglia, il cervello impartisce l’impulso nervoso per mettere un piede indietro per evitare una caduta. Considerato il suddetto principio,quando ti pieghi leggermente in avanti, il sistema di autobilanciamento o “cervello” del monoruota rileva la tua azione attraverso lo spostamento del baricentro, accelera la velocità del veicolo per impedirti di essere sbilanciato in avanti, recuperando il tuo centro gravitazionale.

Una volta lanciato in velocità, puoi rallentare il monoruota piegandoti leggermente all’indietro. Come nella fase di accelerazione, il sistema di autobilanciamento elettronico eviterà anche lo sbilanciamento all’indietro. Tutto ciò è gestito nell’ordine dei microsecondi, pertanto possiamo considerarlo in tempo reale per la percezione umana. Per conoscere la sensibilità della tua monoruota devi semplicemente esercitare una leggera pressione sulla parte anteriore delle pedane. A quel punto, vedrai la reazione immediata del tuo veicolo.

Monoruota troppo potenti? No, è una questione di sicurezza

Qualcuno dice che siamo tutti un po’ psicologi e filosofi, mentre è chiaro che tutti, in quanto esseri umani, seguiamo queste leggi, anche ignorandole. A chi non capita di attribuire un senso agli eventi sulla base di dimensioni di significato condivise? La ricompensa è la percezione che il mondo in cui viviamo sia prevedibile e controllabile perché riconducibile a meccanismi stabili che lo governano. In ultima analisi siamo rassicurati dalla psicologia del senso comune.

La falsa credenza che basti avere teorie pragmatiche dotate di buon senso per interpretare o persino giudicare correttamente i comportamenti propri e altrui corrisponde a quella che è comunque una naturale tendenza dell’essere umano, non scevra dal rischio di commettere errori piuttosto grossolani.

Un esempio tipico è la vista del veicolo monoruota elettrico cavalcato da quello di sembra ai più un acrobata circense. Fra i quattro monoruotisti che leggeranno queste parole, chi può dire di non aver mai scorto lo stupore nello sguardo dei passanti? Uno stupore senza età che alberga negli occhi del bambino, magari accompagnato da un “che bello, cos’è papà?”, come negli occhi della nonnina che, felice della pausa inaspettata causata dal semaforo rosso, approfitta e te lo chiede direttamente.

Seconda lezione: la partenza senza supporti fissi con due esercizi

Complimenti sei arrivato alla seconda lezione, vedo che la voglia di imparare è molto potente in te! in questa seconda lezione cerchero’ di insegnarti le basi per il controllo dell’equilibrio laterale.
Quando ti senti a tuo agio andando avanti e indietro, puoi spiccare “il tuo primo volo dal nido”! Non guardare i tuoi piedi! Guarda dritto davanti a te, tenendo la schiena dritta. Durante questa fase è inoltre necessario continuare ad utilizzare la cinghia di sicurezza e, se possibile, farsi aiutare da una seconda persona per imparare più velocemente a padroneggiare l’equilibrio laterale.
Il sistema elettronico giroscopico che aiuta il pilota a mantenere l’equilibrio fronte-retro non può agire sull’equilibrio laterale, quindi devi stare molto attento durante questa fase. Ora sei pronto per eseguire gli esercizi, buon divertimento!

Prima lezione: come montare sul monoruota elettrico con due semplici esercizi

Finalmente siamo pronti a montare sul monoruota. Inizialmente, utilizzerai un palo o un muro per posizionare il tuo secondo piede sulla pedana del monoruota. Successivamente riuscirai a partire con la tua ruota senza nessun supporto laterale e con notevole naturalezza. Con l’esperienza e qualche chilometro all’attivo, avrai acquisito la posizione per tenere un piede saldamente incuneato con la pedana, il polpaccio contro il cuscinetto laterale antiscivolo o Pad.